常用的蜘蛛吊起重力矩限制器有機械式和電子式等。

　　一般由力矩檢測器、臂角檢測器、工況選擇器和微型計算機等組成。其工作原理是：當長度、角度檢測器測出的臂長、臂角值及工況信息經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路進入計算機，計算出該工況的額定值，而力矩檢測器測出的信號經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路進入計算機，計算出實際值。

　　將額定值與實際值進行比較，當實際值大于或等于額定值的90%時，發(fā)出預警告信號；當實際值達到額定值時，發(fā)出禁止性報警信號，并通過自動停止回路，自動停止起重機向危險方向運動，但允許蜘蛛吊起重機向安全方向運動。

　　同時，蜘蛛吊起重臂的長度、角度、幅度、起重量等參數(shù)經(jīng)軟件程序中數(shù)字模型的計算，分別送到液晶顯示器顯示。